En 2002, el ingeniero eléctrico Iron Daher fundó Griaule en Goiânia con el objetivo de desarrollar sistemas biométricos. Dos años después, la empresa fue seleccionada para formar parte de la Incubadora de Empresas Tecnológicas de Unicamp (Universidad Estatal de Campinas), donde permaneció durante tres años en el campus situado en el interior de São Paulo. Griaule también recibió apoyo de organismos de financiación como la Fundación de Investigación del Estado de São Paulo (Fapesp) y la Financiadora de Estudios y Proyectos (Finep).

Iron decidió dar el paso tras sentirse motivado por los modelos matemáticos de la neurona humana que, combinados en varias capas, podían utilizarse para identificar huellas dactilares. En Unicamp, aplicó la teoría con buenos resultados prácticos, creando un algoritmo eficaz para reconocer diversos métodos biométricos, como iris, huellas dactilares, huellas palmares e imágenes faciales. La proximidad de la universidad atrajo a jóvenes talentos a su equipo. En poco tiempo, Griaule suministraba tecnología biométrica a más de 40 países y ya tenía su propia oficina en Campinas, que sigue siendo la sede de la empresa.

En la actualidad, Griaule opera en 70 países y cuenta con más de 4.000 clientes, entre los que se encuentran el Tribunal Supremo Electoral de Brasil, la Policía Federal, el gobierno de México y el Pentágono estadounidense. La tecnología de Griaule también se utiliza para la identificación civil y la lucha contra la delincuencia en los gobiernos estatales de Santa Catarina, Rio Grande do Sul, São Paulo, Minas Gerais, Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, Rio de Janeiro y Bahia. La empresa ya ha sido reconocida dos veces por el Financial Times como una de las 500 empresas de más rápido crecimiento de América, en la lista "America's 500 Fastest Growing Companies".

Griaule mantiene su tecnología al día con una inversión continua en investigación e innovación, incluida la promoción de proyectos de investigación en colaboración con Unicamp. Desde hace 20 años, Griaule desarrolla la tecnología que garantiza la confianza en los documentos de identidad y en las elecciones brasileñas. También ha creado una solución de investigación utilizada por la Policía Federal, una especie de "CSI brasileño".